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1．自動運転及び定速走行のサンプルソフト最新ボード (Rev3.0)
Arduino UNO Power Pack Rev.3.0 (最新ボード)
自動往復運転、定速走行(Feedback)、シリアル通信付きサンプルソフト （標準サンプルソフト） Rev.0.31からはフィードバック制御のGain調整がなるべく無いよう自動でゲインが変化するよう変更しました。 デフォルトではGainを「5」としていますが、調整が必要な条件が有ればご連絡頂けると嬉しいです。 また、自動運転で各センサー毎に条件を変更出来る様にもしています。 設定が面倒かもしれませんが、各レイアウトに合った自動運転が出来ると思います。 こちらもご要望があればご連絡下さい。 2022.10.27 Download(PWM_PowerPack_040.zip) プロジェクトファイルは各制御部分にファイルを分けました。 各ファイルは一つのフォルダに入れてArduino IDEを開いて下さい。
学習用サンプルソフト 内容が分かりやすい様、自動運転や定速走行の制御を入れていません。 普通のPWMパワーパックのソフトです。 Download (20210719_PWM_PowerPack_NewBoard_nFB_00.zip)
Old Rev. Soft 2021.10.07 Download(PWM_PowerPack_031.zip) 2021.08.28 Download(PWM_PowerPack_030.zip) 2021.07.21 Download(PWM_PowerPack_023.zip) 2020.09.09 Download(PWM_PowerPack_022_pc.zip) 2020.07.14 Download (PWM_PowerPack_021_pc.zip) 2020.05.18 Download (20200518_PWM_PowerPack_02_pc.zip)
Windows PC から遠隔操作するためのソフト 右のようなWindowsアプリケーションからArduinoUNO パワーパックを USBケーブル(ダウンロード用)を接続してコントロールできるサンプルソフトです。 サンプルソフトにはVisualStudioのC言語プロジェクトファイルをダウンロードできますので 自由に修正頂き使用して頂けます。 プロジェクトファイル Download (20210826_WindowsArduinoPowerPack_Manu.zip) Windowsインストールラー Download(20210826_WindowsArduinoPowerPack_ins.zip) インストーラーは、サンプルソフトをそのままインストールして使用できます。 前回のソフトはかなりバグが有ったため、今回のバージョンよりセンサー入力を無くしマニュアル動作専用としていますm(_ _)m
以下、旧ボード用ファームにつき、互換性はありません。(ポートの変更が出来れば使用できます。)
Arduino UNO Power Pack Rev.2.0 (旧ボード)
自動往復運転、定速走行(Feedback)付きサンプルソフト Download (20200405_PWM_PowerPack_01.zip) (このソフトで自動往復運転をさせるにはボードのセンサー部分に、センサーを接続する必要があります。)
学習用サンプルソフト 分かりやすい様、自動運転や定速走行の制御がなく、 単なるPWMパワーパックのソフトになります。 Download (20200330_PWM_PowerPack_nFB_00.zip)
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