1.サンプルソフト操作説明

F/R Switch。。。前進/後退の切り替えスイッチ

上。。。前進

中。。。停止

下。。。後退

走行中にF/R　Swichを切り替えた場合には、再度ボリュームを0まで戻してから走行させて下さい。

Push Switch。。。設定モードスイッチ

F/R Switch上にした状態でPush Switch押下。。。常時点灯設定

F/R Switch下にした状態でPush Switch押下。。。フィードバックゲイン設定

Volume。。。速度指示ボリューム

F/R Switchを前進/後進の時にVolumeを上げると車両走行開始

左端で出力0%　右端で出力100%

常時点灯設定

室内灯の付いた動力車両を線路上に置きます。

Volumeを回すと室内灯が徐々に明るく点灯していきます。

車両が走り出す手前でVolumeを回すのを止めます。

その状態からPush Switchを押すと現在の明るさで常時点灯の状態を保存します。

次からはボリューム0%で設定した明るさに点灯するようになります。

初期設定は0%です。

フィードバックゲイン調整

車両を走行させてみて、動作にカクカク感やハンチング動作が出るようだとフィードバックの効きが強すぎる傾向にあります。

また、走行中上り、下りであまり制御が効いていなのかなと言う時にも、このゲイン調整を行ってみて下さい。

設定値は1～9まで選択できるようになります。

数値が大きくなるほどフィードバックの効きが大きくなります。

初期値は5ですので状態によってVolumeを回し設定して下さい。

設定したい値にVolumeをセットした所でPush Swichを押すと設定されます。

ファームバージョン(Rev0.1)に対応したマニュアルをアップしています。

LCD

Vol。。。Volumeの設定値表示　(0%～100%)

Out。。。パワーパックの出力値表示　(0%～100%) 。。。PWM Duty

FB。。。出力を補正している値　(-50%～0%～50%)

Reverse。。。F/R Switchの状態　Fowerd/Stop/Revese

サンプルソフトマニュアル　ダウンロード