1．サンプルソフト動作説明

　　　PWM PowerPack 031〜

ArduinoUNOパワーパックでは、2点のセンサー入力があります。

このセンサー検出を起点に動作指令をできます。

以下説明では、サンプルソフトに組み込まれている内容を説明しますので、

ユーザーレイアウトと同じ動作であればそのままダウンロードして頂ければ走行出来ます。

	動作モード1　　　「 Go Turn 」　。。。　センサー検出後、一定時間停止後、反対方向に発車
	動作モード2　　　「 Go Stop 」　。。。　センサー検出後、一定時間停止後、同方向に発車
	停止時間　。。。　0s 〜 20s (停止時間の決定)
	加減速レート 。。。　0　〜　9　(停止距離の決定)

サンプルソフトでは上記設定を変更できます。

この自動運転で以下の様なレイアウトに対応できます。

自動往復運転1

        直線レール上を、センサーの間で往復運転します。

        動作モード1

        直線レール以外にも以下の様なレイアウトでも往復運転は出来ます。

自動運転2

        円形レール上で2箇所の駅に停車、発車の連続運転

        動作モード2

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最終更新日 : 2022/04/11